科技日报实习记者 崔爽
这真实是个“稳中带皮”的竞赛。
9月1号到6号，30支部队在大连海事大学和獐子岛热热闹闹地比了一周。终究，15支决赛部队抓了121只海胆扇贝海参，活的。
竞赛学名“2018水下机器人方针抓取大赛”，也可以叫“水下机器人抓海胆海参扇贝大赛”，还可以叫“机器人海里抓娃娃大赛”。由国家天然科学基金委员会和大连市人民政府主办，本年第二届。
规矩简略粗犷，各高校科研单位把试验室里的机器人请出来，放到大连獐子岛的海里，扑腾半小时出水，谁捞出的海货多，谁就赢。
参赛队员在进行机器人下水前的最终调试
听着很不严厉，可是来参赛的都是国内最厉害的水下机器人研讨团队（还有一名个人参赛者，带着最廉价的机器，得了定点抓取组一等奖……）。
裁判是大连理工大学、中科院沈阳自动化研讨所等单位的专家教授。两天决赛时间里，他们从早到晚坐在会议室，盯着大屏幕直播的选手怎样在船上调设备、做准备，怎样把机器人送入水，水里的机器人怎样定位、运动、抓捕，以及抓到的海参有多肥（恶作剧的没有这项）。看着裁判一边调查机器人的水下捕捉，一边评论机器人的自主性、操控、集成度等，让只知道看“抓没抓到”的记者自己很汗颜，感觉是在场仅有的文盲。
裁判视角
直播画面中，几十公斤的机器人在水里缓慢回身、伸出小钳子、小笊篱、小触手，挨近水底静静趴着的海胆扇贝们，钳住，提起，放进自带的筐里（大部分时分提不起来也放不进去）。看的人心里跟着着急、手上跟着用力，类比一下，大概是看着幼子颤巍巍学吃饭、十分困难挖到几粒米、送到嘴边又掉了的亲妈心境。
偶然有大收成，比方抓到最难抓的海参，现场还会拍手，机器人的一小步、人类的一大步！
9个海胆、1个海参，北京航空航天大学与中科院自动化联队的软体机器人收成不少
看着跟商场里的抓娃娃机的操作差不多，但难度系数彻底不是一回事儿。况且即便是抓娃娃机，也没几个人能抓到东西。
真到了海里，风和洋流都是真的。决赛场所在间隔大连市两小时船程的獐子岛上，间隔海滨几百米的一个15米乘15米的网箱里，潜水员仿照真实海洋环境里的水产品密度，不超越3个一平米进行布放，供机器人下水抓取。
海上的竞赛场所
据大赛组织者介绍，海里洋流很大，上一年设置网箱的时分没经历，第一天放上很粗的钢管，第二天就被冲跑了，重复测验才搞定。机器下了水，难度可想而知。
抓取大赛分定点抓取和自在抓取两个类别，定点抓取是人在船上监看、操作、指挥机器人动作，自在抓取则是机器人下水自己找自己抓。本年进入人物的15支部队里，有4支部队进行了自在抓取，还没白手回。上一年只要一队。
参与自主抓取竞赛的中科院自动化所RobCutt队队员在实时解说
海底水草丛生、砂石污浊，对机器人的视力也是很大检测。据裁判组教师介绍，尽管看直播还算明晰，但水下场景在机器人眼里可不是这样，人眼有跳动扫描凝视等眼动，机器人没有，它们的视觉还跟5.4亿年前的人类差不多，十分原始。
海里信号衰减十分严峻，怎么完成机器人的高速通讯也是大问题，一向没有好办法，机器人只能拖着长长的线缆下水。
因而，这项竞赛除了几千到一万不等的奖金外，还有另一个高达千万的赏格，承办方獐子岛集团许诺：假如单一水下机器人归纳采捕功率可以超越潜水员的，公司将供给500万元的立异奖金；假如集群水下机器人归纳采捕功率可以超越拖网船的，公司将供给1000万元的立异奖金。
当然，竞赛结果离上面的方针还远，不过，本年参赛机器人的辨认精度、抓取功率都比上一年强得多，上一年有的机器“一下水就傻了、沉不下去”，本年没有。抓上来的海参扇贝也更多，前进显着。
参与定点抓取竞赛的机器人顺畅出水
承办方大连理工大学的教师还友谊资助一些花絮：关于我们关怀的为什么不抓鲍鱼的问题，首要是由于海胆扇贝和海参在水底比较厚道，不乱动，是优异猎物（谁会想取得这个优异），而鲍鱼吸在石头上，机器人抠不下来，真的不是由于贵！
颁奖合照
至于獐子岛集团为什么重金赏格，天然有他的道理。
上一年起，抓捕决赛开端在獐子岛举行，除了这儿的大海是天然试验室以外，这个靠海为生的岛有对水下捕捉的真实需求。海参贵我们都知道，但我们可能不知道，每个野生海参都是“海碰子”一次次下潜抓上来的，这些捕捉高手尽管薪酬高，但要支付健康的沉重价值。长时间下潜、血液中氮气含量过高对身体损害很大、且不可逆，到了四十多岁，阴天下雨骨头疼，也就是常说的“潜水病”。现在，潜水员越来越少、招人很难，这项作业假如能让机器人来干，天然是积德行善一件。
大赛年年办，水下机器人们也越来越强。不只是精准捕捉，应急救援、水下勘察等作业也有它们的身影。
来历：科技日报 文中图片和视频均由作者供给
修改：左常睿
审阅：管晶晶
