智哥机器人项目研制第七阶段作业满意收官

2018年8月9日，深圳市鸿栢科技实业有限公司“智哥机器人项目”研发作业第7阶段作业汇报在公司会议室圆满结束。

“智哥机器人项目”的硬件、软件悉数由研发团队自行开发，历时近4年。体系由具有彻底自主知识产权的“机器人操控器”、“专用伺服驱动器”、“专用伺服电机”三大部分组成。

“机器人操控器”由根据ARM-A8的“示教编程器”、“解说执行器”、根据双精度浮点DSP的“运动操控器”、根据FPGA的“数据分发体系”四大部分组成，开发出了HBR鸿栢机器人操控言语。

“专用伺服驱动器”由根据FPGA + DSP的硬件结构、8轴会集操控，选用光纤与“机器人操控器”进行数据直连。

“专用伺服电机”由鸿栢科技自行开发，已经在小负载机器人上进行试用，作用杰出。

现在由公司自主开发的机器人操控器体系在12公斤、20公斤、50公斤、165公斤机器人本体上运转杰出。整个项目发展到达预期作用。

智哥机器人操控体系在12KG的机器人本体进行弧焊演示

智哥机器人操控体系在50KG的机器人本体进行螺柱焊演示

智哥机器人操控体系在165KG的机器人本体进行点焊机焊接演示

智哥机器人项目研发第八阶段作业任务将首要会集在以下几个方面：

榜首、开发一款驱控一体的小功率操控器，满意20kg以下机器人的需求；

第二、完善50kg--165kg操控器的功用，进步操控器的安全性和稳定性；

第三、添加操控器的离线编程功用，为完成机器人的视觉功用和三维图画处理功用创造条件；

第四、进一步完善机器人弧焊、点焊和螺柱焊操控体系；开发机器人打磨和转移等运用体系；

第五、做好5kg机器人本体的规划和制作作业；做好165kg机器人本体的前期规划和实际作业。

一路破关斩将，智哥机器人项目组不断深耕机器人研发制作。个中滋味，项目组一切成员深深的感到，智哥机器人奋勇赶上最大的收成在于逐渐提升了国产品牌职业话语权。

我国的工业机器人研发尽管起步晚，可是有着广阔的市场潜力，有着很多的人才和资源根底。在十一五规划纲要等国家方针的鼓舞支持下，在市场经济和世界竞争愈演愈烈的未来，咱们必定可以彻底自主制作出自己的工业机器人，而且将工业机器人推行应用到制作与非制作等广阔的职业中，进步我国劳动力本钱，进步我国企业的出产功率和世界竞争力，从全体上进步我国社会出产的安全高效，为完成伟大祖国的复兴贡献力量。